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工业机器人中的喷涂机器人

发布时间:2014.06.20    点击数: 13531

        喷涂对于机器人来说是一个完美的工作。喷涂工作常伴随着空气污染、有毒气体,还需要认真注意细节,并且工作很无聊。但是机器人不在乎这份工作是不是脏的,环境是不是差的。对于喷涂机器人来说,几乎没有什么是危险有毒的状况。机器人总是完全集中精力地做好一切,机器人永远不会觉得无聊。如今,已经有各种各样的工业喷漆机器人

小型喷喷漆

        生活中有很多需要被喷涂的物件:手机、电脑、灯具、刷柄等。这些小物件都在通常是封闭的喷漆室里面进行被涂工作。喷漆室环境对人体有毒,因此自然的机器人成为了最合适的候选者。当操作者粉刷小工件的时候,机器人被训练模仿人的动作。当训练完成后,人类离开喷漆室,机器人就开始了工件的喷涂工作。

装配生产线涂装

        喷涂机器人(和大多数工业机器人)一样被运用到了流水线的开始。在机器人出现之前,人们必须在流水线的固定位置上,做同样的工作。其中一个工作是喷涂。该动作要求迅速,准确的完成 - 但它是完全一样操作,并且需要工作一整天。工人们往往会变得无聊,但机器人不会有这种状况的出现。组装线喷漆机器人也拯救整天呼吸着油漆味的工人。当人类在进行喷涂工作的时候,流水线机器人也同时被训练通过机械手来工作。机器人通过记忆模式,无休止地重复被训练的动作。

大面积涂装

        工业机械手被用于大型的喷涂领域,如大型喷气式客机。当然,现在已经有一些大型机器人喷涂框架体系。这些系统可能是10英尺10英尺或100英尺。较大的是,悬挂在建筑物外侧横向的电缆小房间,峡谷壁,或船舷的表面。还有一些大到足以跨越一个大型喷气式客机机动车框架。这些喷涂操作,不能通过手把手的方式训练,它们必须是通过程序运行或远程控制。

 

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